“
Они занимают важное место в роботизированной урологии, прежде всего, благодаря своей способности улучшать визуализацию во время операций. Ключевые аспекты применения ICG включают визуализацию кровотока и перфузии тканей, лимфографию и идентификацию лимфатических узлов, визуализацию мочевыводящих путей и улучшение точности анастомозов. Например, технологии ICG используются вместе с флуоресцентной визуализацией (в том числе, в системах da Vinci Firefly) для оценки кровоснабжения тканей, при резекции почки для определения границ опухоли и сохранения здоровой ткани почки, а также помогают оценить жизнеспособность тканей после реваскуляризации или реимплантации мочеточника. Лимфография, выполненная с помощью ICG, визуализирует лимфатические узлы, снижая риск повреждения лимфатических структур при лимфаденэктомии. При пиелопластике (лечении стриктур лоханочно-мочеточникового сегмента) ICG помогает точно определить место обструкции, а при цистэктомии позволяет лучше визуализировать мочеточники. Наконец, при наложении швов (например, при уретеро-везикальном анастомозе) флуоресценция ICG помогает убедиться в адекватном кровоснабжении тканей.